In de 16e eeuw werden de regels voor de emblema duidelijk omschreven, om hen duidelijk te onderscheiden van andere types die toen opgang maakten, zoals bijvoorbeeld fabelboeken.
Een emblema bestaat uit drie elementen :
1.opschrift
2.beeld
3.onderschrift
Een emblema heeft een dubbele functie :
1.tonen
2.verklaren
Belangrijke auteurs van emblema zijn :
1.P.C. Hooft (onderwerp : liefde)
2.R. Visscher en Jacob Cats (realistische en stichtelijke onderwerpen)
3.H. Hugo (religieuze onderwerpen)
