Een beeldgedicht is een gedicht, gebaseerd op een plastisch kunstwerk. Dit kan een beschrijving, een interpretatie of een kritische analyse zijn. Het kan ook een algemene beschouwing over een bepaalde kunsttheorie, of over een kunstenaar in het algemeen gaan. Het begrip "poëzie" wordt tegenover het begrip "plastisch werk" geplaatst, twee kunstuitingen met elks hun eigen waarden.
Het beschreven kunstwerk hoeft niet echt te bestaan. Ook kan een heel plastisch oeuvre van een kunstenaar onderwerp uitmaken van een gedicht.
Dit type gedichten kende een groot succes in de 16e en 17e eeuw.
Een modern voorbeeld is Hugo Claus met Visio Tondali uit Een geverfde ruiter.
